竞彩足球比分交流群
網站地圖 | 聯系我們 | English | 中國科學院 | 高研院VPN
新聞動態
鐘良樞研究員榮獲中科院上海分院“杰出青年科技創新人才”稱號
高研院團隊在ISMAR VISLAM挑戰賽中取得佳績
文章來源:    發布時間:2019-10-31

日前,第18IEEE混合與增強現實國際研討會(ISMAR 2019)在北京舉行,這也是該會議創辦20多年以來首次在中國舉辦。高研院團隊參加ISMAR 2019 VISLAM挑戰賽,榮獲亞軍。 

IEEE ISMAR是虛擬和混合現實領域頂級國際學術會議,該會議是由IEEE計算機學會和IEEE可視化圖形技術委員會共同組織和支持,旨在分享目前虛擬現實與增強現實領域的最新成果并討論該領域的未來發展規劃。作為AR落地應用的最關鍵技術之一,SLAM技術的創新一直是計算機視覺、機器人領域重點研究方向。VISLAM(面向AR的單目視覺慣性同時定位與地圖構建)挑戰賽是專為AR應用設計的SLAM競賽,旨在較為全面地評估SLAM系統在AR應用下的性能。比賽從跟蹤精度、初始化質量、跟蹤魯棒性、重定位時間和運行效率等多個維度對AR應用中SLAM系統的性能進行評估,挑戰難度非常高。高研院團隊由智能信息通信技術研究與發展中心黃俊副研究員帶隊參賽,團隊成員魏鑫燏做大會報告,比賽歷時兩個月,經過兩輪賽程11個維度的性能評測,與眾多國內外強隊同臺競技取得佳績。 

 

針對本次比賽數據處理難度大、實時性要求高的特點,團隊自主研發了視覺特征與慣導融合的SLAM系統(PLVI-SLAM)。該系統充分考慮了場景中點特征的數量優勢、線特征豐富的幾何信息,以及慣導模塊的高精度輸出特性,將點線視覺特征與慣導數據融合起來,可在快速運動、遮擋等AR應用場景下魯棒、準確地運行。團隊研究了快速準確的線特征處理算法、多滑窗優化算法和多層次并行計算框架,可對點線特征和慣導數據進行高效地并行處理和融合,保證了系統實時性與高可靠性。所研發的系統在各項性能指標上已達到國際同類系統的前列。 

竞彩足球比分交流群 谋略天下配资 湖南幸运赛车 金牛配资官网 老快3 杠杆炒股公正卓信宝配资优异 新浪体育围棋 幸运飞艇 腾讯分分彩 投资理财的方式有哪些 网球比分ad 快3 老时时彩 南洋股份最新消息 股票行情今天大盘新华制药 俺去也日本女优4455 海南环岛赛